Kontrol Infant Warmer Dilengkapi Baterai Dan Inverter

Abstrak

Masalah yang sering terjadi terjadi pada bayi yang baru dilahirkan adalah kesulitan dalam menyesuaikan suhu tubuh dengan lingkungan sekitarnya. Suhu tubuh bayi saat berada di dalam kandungan berkisar antara 34°C hingga 37°C. Ketika lahir, bayi rentan mengalami penurutan suhu tubuh yang dapat menyebabkan hipotermia. Hipotermia merupakan salah satu penyeab utama kematian pada bayi baru lahir. Infant Warmer adalah perangkat medis yang dirancang khusus untuk memberikan suhu tubuh yang stabil kepada bayi baru lahir atau premature. Tujuan utama dari penggunaan infant warmer adalah untuk mencegah hipotermia, yaitu kondisi suhu tubuh yang terlalu rendah, yang dapat menyebabkan masalah kesehatan serius pada bayi. Pengendali PID (Proportional, Integral, Derivatife) adalah gabungan dari pengendali Proportinal, Integral, Derivatife yang saling menutupi. Dengan menggunakan ketiganya menjadi elemen-elemen pengendali Proprtional, Integral, Derivative masing-masing secara keseluruhan bertujuan untuk mempercepat reaksi sistem, menggunakan offset dan menghasilkan perubahan awal yang besar. Pengendali PID menghitung error sebagai perbedaan antara variable proses yang diukur dan set poin yang diinginkan. Setelah melakukan perancangan software dengan menggunakan Arduino serta telah melakukan perancangan hardware maka dilakukan uji fungsi dan pengambilan data pada alat yang akan dibahas pada bab ini yang bertujuan untuk membuktikan kebenaran hasil perancangan rangkaian dan pengujian fungsi alat didaptkan penulis dari data yang diambil dari titik pengukuran yang sudah ditentukan, kemudian akan dianalisis untuk menentukan seberapa besar tingkat kesalahannya yang akan dinyatakan dalam bentuk persen (%).